根據(jù)客戶提供的15箱分鐘的封箱時(shí)間，如果一箱一箱抓取需要4秒，碼垛機(jī)器人可以按照路徑完成提升、運(yùn)輸和返回。因?yàn)橄旅嬗幸粋�(gè)步行區(qū)，導(dǎo)軌的差動(dòng)運(yùn)動(dòng)不能應(yīng)用，只能走直線距離。不可能使用這樣的工作速度，而且非常不安全。碼垛機(jī)器人根據(jù)箱子整體運(yùn)輸方式，按一箱運(yùn)輸計(jì)算。填充代碼盤需要60秒。在這60秒內(nèi)（另外兩個(gè)可以有32-40秒，8-10碼），有足夠的時(shí)間完成推進(jìn)、抓取、提升、運(yùn)輸、放置和返回

大袋產(chǎn)品的生產(chǎn)周期為15秒袋，因此直接完成單個(gè)堆場(chǎng)的運(yùn)輸需要足夠的時(shí)間，主要是因?yàn)檠b載量小，因此可以提高作業(yè)率

綜上所述，采用碼垛機(jī)器人后，搬運(yùn)和碼垛的工作效率大大提高。節(jié)省了大量人力，大大降低了成年工人的成本。機(jī)器人運(yùn)行一年后可以收回成本。該機(jī)器人已在正常維護(hù)條件下運(yùn)行至少十年。隨著大規(guī)模自動(dòng)碼垛生產(chǎn)線的興起，這種碼垛機(jī)器人系統(tǒng)將具有更廣闊的市場(chǎng)前景和發(fā)展?jié)摿Γ?/p>

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